L'association  a pour missions :

D’assurer une présence d’hommes et de femmes de la société civile aux côtés des soignants  pour  les  familles endeuillées au moment du décès et jusqu’aux obsèques. Présence du même interlocuteur pendant les quelques jours qui précèdent les obsèques afin  de servir d’interaction entre les soignants, les bénévoles accompagnants les malades en fin de vie,  les services d’aumônerie et de pastorale  des endeuillés et des services funéraires.

De permettre de partager dans une situation extrême ainsi que nous l’explique François Michaud Nérard  dans son livre «  La révolution de la mort  »: (François Michaud Nérard, La Révolution de la mort, collection Espace éthique, Vuibert, avril 2007) « Les obsèques vont avoir pour rôle de passer de la sphère de l’indicible à la sphère sociale de transformer une relation exclusive en une histoire partageable avec d’autres. C’est cela qui va faire   sens : permettre de partager. »

D’être disponible et efficiente sur le «  terrain » mais aussi dans une démarche de recherche matérielle, éthique et spirituelle pour accompagner toute personne touchée par un deuil afin de répondre au plus près à la définition et aux missions  des soins palliatifs.

D’assurer une formation initiale et continue et une supervision pour chaque bénévole d'accompagnement de l’association.